交通事故处理问题？

汽车和助力车发生事故，当时汽车和助力车都被轻微撞坏，汽车驾驶员下车问助力车司机怎么办？汽车司机见助力车司机说没事后就走了。几分钟后助力车司机又报警了，汽车司机当天去交警了解情况后才知道助力车司机受伤了需住院治疗，汽车司机这时才通知保险公，请问保险公司有没有责任陪偿？

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