什么是动力定位技术?

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/13 16:30:49
船舶防面

动力定位技术就是通过电脑传输,只需几分钟的时间,就把航行中的船稳稳地停在预定的位置。
该系统开启后,位置传感器、航向传感器、 姿态传感器、 风传感器、海流传感器等仪器开始实时实地测得数据,并把这些数据信息及时传输给计算机 ,计算机再将其与储 存的预定停泊位置资料对照,找出差别,继而向各推进器发出指令,调整其推力,实行差别修正,直至到达预定位置,停稳。
该系统应用了差分全球定位系统,数字滤波技术,以及最优控制软件等先进技术,使其定位精度在几米之内,达到当今世界先进水平。该系统不仅应用于停船定位,而且还能应用于船与船间的航距固定。专 家介绍,海上补给船在行进间进行补给工作时,需要安全可靠的航距保持操纵,该系统通过对船舶推进器的自动精确控制,使海上运动补给不再成为高难动作。
此外,该系统还应用于海底电缆铺设、检修,海上打捞救生,以及深海石油开采等海洋作业的平台定位。

动力定位的神经网络控制系统及其方法,它包括计算机、电位放大器、模拟/数字转换器、测位系统、滤波器、学习器、优化决策器和执行机构等。其动力定位方法是由测位系统将信息经滤波后送给学习器,再经优化决策选择将控制信号输给执行机构,以最小误差与冲击接近指定位置。能提高动力定位的精度,节约定位能耗。