设置共享打印机问题

我的两台电脑只通过路由连接．两台都装了打印驱动．我想达到两台都能随时打印的效果，可我在没直接连接打印机的那台添加网络打印机时出现要填另外一台打印机的URL地址时我不该怎么填．

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