求离散里面哈米尔顿图的最短路径的算法？

本程序参考了风云的最短路径代码( http://member.nease.com/~cloudwu)，
并加以改进和优化：
1、把原来用于存放已处理节点的堆栈改为(store_queue)队列，这样在从
sort_queue队列出列时可直接放入store_queue中。
2、解除了地图大小的限制(如果有64K内存限制时，地图大小只能是180x180)
3、删除了原程序中的一些冗余，见程序中的注释。
4、程序继续使用dis_map数组保存各点历史历史最佳距离，也包含了某点是否已经
经过的信息，虽然这样做可能会比使用链表多用一些内存，但是在搜索时可以
节省不时间。
5、程序更具有实用性，可直接或修改后运用于你的程序中，但请你使用该代码后
应该返回一些信息给我，如算法的改进或使用于什么程序等。
本程序可以用Borland C++或DJGPP编译，并附带有一个数据文件 map.dat,
保存有地图的数据，（注：该地图文件格式与风云的原代码的地图格式不一样）
算法描述：
findpath()
{
把S点加入树根（各点所在的树的高度表示从S点到该点所走过的步数）；
把S点加入排序队列（按该点到E点的距离排序+走过的步数从小到大排序）；
1、排序队列sort_queue中距离最小的第一个点出列，并保存入store_queue中
2、从出列的点出发，分别向4个（或8个）方向中的一个各走出一步
3、并估算第2步所走到位置到目标点的距离，并把该位置加入树，
最后把该点按距离从小到大排序后并放入队列中。(由trytile函数实现)。
4、如果该点从四个方向上都不能移动，则把该点从store_queue中删除
5、回到第一点，直到找到E点则结束
从目标点回溯树，直到树根则可以找到最佳路径，并保存在path[]中
} <