能否把客户的logo用到我的宣传资料上

从法律角度看，只是出现曾服务过公司的logo是可以的，因为却有其事，但最好不要出现服务的内容，特别是外资客户，他们对这些很在意的，一般像我们和客户签约前要签保密协议的，可做些约定，没有约定的，出于礼貌最好和他们说一下。

不能，否则侵权了

可以的，如果的确是你服务过的客户。很多广告公司都是这样做的。
前提是，保证客户LOGO的标准组合不被恶意使用，使客户的利益被侵害或者你由此获得不当得利。