请测量的高手具体阐述一下RTD和RTK的联系和区别？另外单频和双频有什么联系和不同？

rtk是载波相位差分

rtd是伪距差分

实时差分技术
可以分为码差分（C/A码、P码）技术（RTD）和载波相位（L1、L2）差分技术（RTK）。
载波相位差分技术的实时精度可以达到厘米级，而码差分的精度可以达到毫米级

RTD与RTK主要区别在于解算精度的差异,RTD的精度只能
达到亚米级,而RTK采用双频可以达到厘米级.

rtk是载波相位差分,rtd是伪距差分.