是不是在日常英语交流时不用太关注语法是否正确？

对
就跟老外说中文可能顺序错乱,但是在特定的场合关键词都用好了应该在沟通上没什么问题
但是当然,有时候会闹笑话的
不过初学的时候还是可以大胆的说,毕竟PRACTICE MAKES PERFECT

外国人听的更多的是实词（名词，动词，形容词）的意思，对他们来说基本词听懂了，就能明白你说什么了。

只要你语法学的不错,平时应该不会出什麽大的错误

是的
外国人几乎能听懂