我妈非正式工在印刷厂10年，她和厂属什么劳动关系，可享受那些待遇，厂应该对这样工人有那些义务如：保险

如果签订有劳动合同，那就是正式的劳动关系。如果没有签订合同，但是有证据（例如这些的工资条、工作证、上岗证等）证明的也是事实劳动关系。无论是何种劳动关系，按照《劳动法》和《社会保险费征缴暂行条例》的规定，用人单位都有义务给你妈妈上各项社会保险（至少是养老、医疗、失业）。如果至今没有给上，应该要求单位给予补偿。