静摩擦力问题（1）个

有人说：放在桌子上的物体没有受力则没有摩擦力
但是！又有人说放在桌子上的物体有的是静摩擦力，这不是矛盾了》？静摩擦力难道不是摩擦力？

还有关于动摩擦力的一个问题用10N的拉力向右平行拉20N的物体，物体和接触面的摩擦力是20N还是10N？

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