没有完成农业机械化就免除农业税对国家有利吗 ?

这个说不上吧，要看从那个角度来说了。
在没有农业机械化之前，免除农业税的结果是：农民收入有可能提高，而愿意投资农业机械化，推动农业机械化进程和发展；或者是农民收入没什么改变或者没什么提高，因为地块分散，人均地少，不愿意投资农业机械，还是靠政府来推动或其他市场手段推动机械化。对国家来说，免除农业税的好处还是很多的，虽然财政收入减少，但农村稳定是更重要的。再说国家工业依靠剥削农业发展起来的，现在怎么也该从工业财政收入上反哺农业了，或者其他方式。总之，三农问题很严重，免除农业税应该的。

免除农业税本身就可以保护和提高农民的生产积极性.利国利民.