清朝的军队名称

正黄、正白、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝
八旗制是清代的一种社会组织制度。为努尔哈赤在女真人牛录制的基础上所创建。万历二十九年(1601)初建四旗，四十三年增设四旗。称初建四旗为正黄旗、正白旗、正红旗、正蓝旗，后建四旗为镶黄旗、镶白旗、镶红旗、镶蓝旗。定三百人为一牛录，五牛录为一甲喇，五甲喇为一固山。固山即旗。凡满族成员分隶各旗，平时生产，战时从征。皇太极时，又增设八旗蒙古和八旗汉军，与八旗满洲共同构成八旗制度加强对满洲等旗人的人身束缚，其生产职能逐渐消失，军事职能增强；作为一个行政组织，在八旗兵驻防地区，各级八旗衙署与州县系统并存。在清一代，满洲等旗人受八旗制度严格束缚，直到清亡。
参考:http://zhidao.baidu.com/question/7170289.html

清朝军队的样子:
http://pic.news.mop.com/cz/2006/1130/100424444.shtml#pic

主要是八棋制吧

八旗