纽形动物到底是一个什么样的物种？

纽形动物门的物种有什么特征？具体身体构造怎样？进化程度怎么样？
分哪几个纲？这个门与线形动物门、扁形动物门、软体动物门的关系怎样？
（最好有代表动物的图解）
谢谢！！
纽形动物门的物种有什么特征？具体身体构造怎样？进化程度怎么样？
分哪几个纲？这些纲的特征又有哪些？这个门与线形动物门、扁形动物门、软体动物门的关系怎样？
（最好有代表动物的图解）
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