16年前分的家。儿子一直没有赡养老父，父亲能不能要回已经分了的房子？

如果是赠与性质的分家，理论上还有机会。
如果是共同财产的分割，则不可以。
其实何必那么费事呢？可以起诉要求承担赡养义务

应该是不能啦，对于儿子没有赡养父亲，可以先到居委会调节一下，如果不成，可以将儿子告上法庭，根据《宪法》和《民法通则》的规定，儿子必须承担起赡养义务。