请问数控机床的主轴现在大多是用何种方式调速

机床按自动化程度分为：普通机床和数控机床两种，就普通机床而言主电机可以是普通电机和变频电机，普通电机的工作速度恒定，靠机械结构变速，变频电机的是通过变频器调速的。数控机床是机床行业的发展主流，主电机使用的是数控用主轴电机，找一些西门子或者法那克的电机样本就有介绍，电机本身就有速度检测功能，为了使工作转速准确一般可通过旋转编码器或角度编码器实现速度的闭环控制。

变频器

编码器控制，

看它用的哪种伺服电机 数控机床的主轴有多种驱动方式
步进电机调速方法：调脉冲；
直流电机调速方法：调枢电阻、调枢电压、调磁通均可；
交流电机调速方法：调频率

主流的普通数控机床一般采用变频器加变频电机调速。
高档的用伺服主轴。