倘若你现在来到一家新的公司做主管

个人感觉这是个需要长期的要建立威信，短时间效果不好！
首先要你的能力使他们服，更重要的是要做个好的领导，要以德服人！
应该多体恤下属，当然对于那些没能力有臭脾气的，可以不要以理相待！
以上都是一下假设，只有到那个工作环境了，才能自己体会！！

以你的：能力和公正、为人来树立威信使他们完全服从你的领导!