平时袖手谈心性,临危一死报君王 怎么解释 谁说的什么背景下说的

这是讽刺南宋以后的信奉朱熹的腐儒们，平时不干实事，只能在大难临头用以死报国的方式解脱，这种比较愚昧的方式是不可取的。如果要举例子，明末随着王朝灭亡自杀殉国的比比皆是。下面就是这句话的背景和出处。
清初反宋儒最激烈的颜习斋对此曾气愤地指出：“朱子教人半日静坐，半日读书，无异于半日当和尚，半日当汉儒”并痛切地说：“今天下兀坐书斋人，无一不脆弱，为武士农夫所笑者，此岂男子态乎？”宋、明理学家重文轻武，从而给国家社会造成了极大的危害，颜元感到深恶痛绝，他气愤的说：“宋元来儒者却习成妇女态，甚可羞。‘无事袖手谈心性，临危一死报君王’，即为上品矣”