如何用USS协议实现变频器和西门子的PLC如何进行通讯？

USS-INT指令详解
EN： 初始化程序 USS_INIT 只需在程序中执行一个周期就能改变通信口的功能，以及进行其他一些必要的初始设置，因此可以使用 SM0.1 或者沿触发的接点调用 USS_INIT 指令；
Mode： 模式选择，执行 USS_INIT 时 ，Mode 的状态决定 是否在 Port 0 上使用 USS 通信功能；
= 1 设置 Port 0 为 USS 通信协议并进行相关初始化
0 恢复 Port 0 为 PPI 从站模式

Baud： USS 通信波特率。此参数要和变频器的参数设置一致；
= 2400 2400 bit/s
4800 4800 bit/s
9600 9600 bit/s
19200 19200 bit/s
38400 38400 bit/s
57600 57600 bit/s
115200 115200 bit/s

Active： 此参数决定网络上的哪些 USS 从站在通信中有效。详见下面的说明；
Done： 初始化完成标志
Error： 初始化错误代码

孤陋寡闻，我从来没看过有DRV-CTRL这条指令
USS-CTRL指令详解
EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
RUN： 驱动装置的启动/停止控制
= 0 停止
1 运行
此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止
OFF2： 停车信号 2。此信号为“1"时，驱动装置将封锁主回路输出，电机自由停车
OFF3： 停车信号 3。此信号为”1"时，驱动装置将快速停车
F_ACK： 故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向 USS 主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置的操作。
DIR： 电机运转方向控制。其“0/1”状态决定运行方向
Drive： 驱动装置在 USS 网络上的站号