现在分词完成式的被动 和 过去分词 做状语有什么区别？

都正确。
过去分词做状语被被动和完成。
第一句中其实是省略了主谓they were， 可以理解成原因状语从句， because they were impressed。。。因为是被留下印象，所以用过去分词，而不用现在分词。

第二句是现在分词的完成式，说明这个动作是先于谓语动词的动作发生，即impressed是先于 offered这个动作发生，强调的是动作发生的时间性～～～
同样是可以看成是原因状语从句的省略句，而处理成分词短语形式。

非谓语动词有三种形式：
现在分词/动名词 doing sth表示主动和正在进行
过去分词 done sth 表示过去和完成
动词不定式 to do sth表示主动和将来
这三种形式可以充当出了谓语之外的其实成分。