「行こうか？」有没有这样的说法？

有的
行こう是行きましょう的简体形式

动词未然行加う或ようか表示意向，即打算、意图等
具体的说
可以表意志、表申请、表劝诱

像行こうか
一般会翻译成 一起去吧
是劝诱的意思
我觉得~

补充：
未然形有两种（我学的就两种，是不是还有第三种我不知道）
ア段和オ段都是（就像连用形也有两种一样啊~）
前者一般会接助动词ない
翻译成 不……
后者则会接う（よう）
五段接う 一段接よう
表示意志、推量等等

建议找本语法书看一下
还是挺好理解的~

「行こうか？」
有这样的说法

意思“走吧。”
现在可以走了吗？
有询问对方的意思。比较客气的。

「行け」
动词原型，表示“祈使句”“命令”

もちろんそんな言い方がありますよ。

「よう・う」は勧诱や婉曲な命令を表す。下に「か」「じゃないか」などが付いて，意味を强めることがある。…しよう。for instance:
「早く行こ〈う〉」「一绪に饭でも食お〈う〉か」「静かに闻こ〈う〉じゃないか」

有..表示劝诱..意思是"走吧?"