古时候人们没飞机的时候，是怎样知道哪个国家在地球的哪个位置呢？

使用四分仪、六分仪、经纬仪航海冒险并绘制航海图。

对于四分仪，我仅限于听说，没有深入了解过，应该要比六分仪还早，精度很差。六分仪我知道些，那是一种测量六分之一圆周的弓形仪器。原理就是通过测量地平线和某颗固定星（比如太阳）之间的夹角来确定纬度，据我所知，是由象限仪（是古代测量天体地平高度的东东）进化而来。我记得以前看过一份资料，远古时代航海时依靠六分仪、当时的航海图、平行尺、两脚规……（我记不全了，肯定还有）等等器具来比较准确地确定自己所处的经纬度位置。经纬仪则在后期出现，精度更高。

航海图

航海图

靠航海绘图