we often heard her sing in the next room ?为什么动词不是ing形式的?

hear sb. do sth.
听见某人做某事 用原型
hear sb. doing sth.
听见某人正在做某事 用ing形式

本句中有often一词 表示经常听见某人做某事 并非听见某人正在做某事 所以用第一种形式

感官动词hear后面的动词可以用原形或-ing形式，本句中有频率副词“often”,只能用原形。

hear 有两个短语
一个是hear sb. doing(具体某一次听到）
一个是hear sb do （经常听到）
（100％ 对）

因为有 often “经常”
表示经常性的东西的时候要用动词原型

这里的sing是名词歌声的意思，不是动词唱歌的意思，所以不用ing形式．．

hear sb. do 是固定用法.