汉语里“上帝”、“天使”是指什么？是外来词？

不是外来词
上帝指的是商朝的至尊大神帝俊,是宇宙的主宰,周以后称东皇太一,在天命观念出现后地位下降并演化为道教的玉皇大帝.
天使指的是来自神界,如昆仑山和蓬莱山的使者.在周朝中华帝王自称天子之后,天使通常指帝王从都城派向四方执行皇命的使臣,后来的"钦差大臣".
景教进入中国后,为了方便传教,将中国人陌生的"The God"的概念译为"上帝",其实是对"The God"概念的世俗化和中华化.同理,"The God's Angle"就被翻译成天使了.

上帝：原本指上天之主宰
天使：上天只使者
这两个词不是外来词，而是后来非给单一意义而改变词义了

上帝：玄穹高上帝或昊天上帝，即民间所说老天爷

天使：天帝的使者，后来也指带天子的使者

天：一 大，即神，创造宇宙万物的上帝。

天使：受造物，由上帝创造，并差遣的灵。

无论任何民族、种族都天生认识上帝。天～生：说明我们是上帝创造的。

在任何语言上，意义都不差异！

就是称呼嘛