udp包通过路由器

把目的MAC地址改成你的PC的MAC地址

呵呵，不好意思，没看仔细。

我是这样理解的：

QQ或者其他应用程序发送的UDP包是给外部服务器的，路由器在收到由内向外的UDP包后，对UDP包做适当的调整，然后为其建立端口转发，外部服务器回复UDP包（目的IP是路由器的），根据刚刚建立的端口转发规则，把目的IP改成你的PC的IP，然后转发给你的PC。

再看你单独发送的UDP包，路由器收到后可能会建立端口转发（我说的是可能，因为还有一种可能，路由器为安全考虑会不为指向自身的连接建立端口转发），但是这条端口转发规则根本不会被使用，因为路由器没有义务响应这个UDP包，收到这个UDP包之后就丢弃了，不会有任何回复，也就不会转发给你的PC。

换种说法，PC收到通过路由器的UDP包有两个必备条件：1是有UDP包从外网发到路由器；2是路由器里存在相应的转发规则。你发的UDP包可能建立了第2个条件，但是一直都不具备第1个条件，因为你的UDP包是从内网发出来（它是从内网发出的，目的地址就是路由器，路由器把它交给自己就完成任务了，如果穿透然后到你的PC反而不对了；而QQ服务器答复的UDP是从外网发出的，路由器有责任根据转发规则把这个包发到内网）。

设置成DMZ可以收到你发出的UDP包也就很容易理解，那是因为路由器在收到这个UDP包之后，检查到设置了DMZ，于是发给路由器的不管任何端口上的数据包都要发给你的PC，所以路由器先把这个UDP包发给你的PC，然后在自己的系统内丢弃这个包。

当然，你在路由器里手动添加一条端口映射规则，也可以收到这个UDP包，需要映射的端口号就是你的UDP包使用的端口号。