为什么古代火攻城内敌人都至少留下一个城门让敌人逃生?

并不是每次都会这么做，要视具体情况而定。如果真要网开一面，多半是为了把敌人引向野外开阔地带聚而歼之。

给人家留条退路，对方就不会狗急跳墙，减少己方人员损失。

是攻城战，不是杀人战，古代将夺取城池视为目标，不杀而夺人之池，是古代人的最高理想。

三面包围，网开一面，虚留生路，暗设口袋。

打仗关键是消灭敌人（尤其在冷兵器时代），给个出口歼敌比较方便，也确有防敌狗急跳墙之意。

孙子兵法有云：围而必缺！
自己慢慢悟吧！