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at on in我觉得主要还是固定搭配和短语。
不过我自己有一点心得，不权威哦~
我觉得at强调一个点，他后面接的地点一般都是小地点，像是一般会遇上的visit at 就接一个小的具体的地点，而visit in后接一个大地点。
be动词属于系动词，也就是说它后面要接一个表语，这个表语可以是形容词，系动词作为独立的动词存在，虽然没有实意，但是表示一种状态。
简单的说，我觉得你可以看一个句子里面有几个动词。助动词顾名思义就是协助实意动词而存在的。所以他周围还会有一个实义动词，而be动词周围是不可能有动词的。即使有也一定会是写成了 -ing或-ed 形式，也称动名词了。而助动词不同。you do not know! 这个do是为了辅助后面的动词know存在的。