后面的动词不定式怎么不能去掉?

The teacher made a sign to us to be quiet.
老师做了一个手势叫我们安静。

sign用作名词，作“记号、标识、信号、迹象”等.

通常在discover, imagine, suppose, think, understand等词后，可以省去to be：
He is supposed (to be) nice. 他应该是个好人。