足坛历史上有没有抽签决定赛事冠军或晋级权的？

有。
在规则不完善的时候，世界大赛也如此。
1、1990年世界杯，爱尔兰、英格兰、埃及和荷兰同组。最后赛果爱尔兰和荷兰同分、同净胜球同胜负关系（那时候胜负关系不作为指标），通过抽签决定二、三名出线。虽然两队都出线（荷兰为名次较好的小组第三名出线），但淘汰赛对阵完全不同，荷兰遭遇最后的冠军德国队被淘汰。
2、2015年非洲杯D组最后一轮小组赛，科特迪瓦1-0战胜喀麦隆，以1胜2平积5分的成绩获得小组第一。可是马里和几内亚却踢成1-1平，两队在3轮小组赛均获得平局同样积3分，而且都是进3球丢3球，成绩完全相同，只能通过抽签确定谁是小组第二。
3、1968年欧洲杯，意大利和苏联在半决赛中大战120分钟依然是0-0，由于当时没有点球大战规则，意大利通过抛硬币的方式晋级决赛并最终夺冠。

当然有了,发生我们中国的乙级联赛中.
1999年10月10日的天津，乙级联赛决赛阶段小组赛结束，B组第三的大连毅腾连铁与C组第三的绵阳丰谷两队同积3分，按照中国足协赛前的规定，两队要通过抽签决定谁进8强。抽签规则规定，两队代表分别在纸上写下一个数字，双方数字相加结果若是单数，事先选择单数的球队进入8强；若是双数，事先选择双数的球队晋级。大连毅腾连铁队的教练王军选择了单数；绵阳丰谷的代表李海生选择了双数。王军率先在纸上写下了“9”，而李海生在写完数字之后接了一个神秘电话，等到其回到大厅在王军之后说出自己写的是“9”，两数相加之和为双数，这意味着绵阳丰谷将进入8强，大连毅腾连铁遭到淘汰。由于当时用于写数字的白纸不分上下，李海生写的“9”也可以倒过来看成是“6”。毅腾方面提出抽签有失公允，足协官员郎效农解释说抽签存在一定的失误，但结果已经无法更改。在上诉无果的情况下，毅腾老板崔毅扬言退出中国足坛。中国足坛著名的“6、9事件”传遍大江南北。

印象 中 好像 是 没有的

最早没有点球决战的时候有丢硬币分胜负的

没有!这是不可能的!绝对不可能的!

有过吧

第一届世界杯还是第2届的冠军意大利就是，具体忘记了