自卫有罪吗.?

《刑法》第二十条
　　为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
　　正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
　　对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

　　根据此条第一款和第二款，要成立正当防卫是有条件的：
　　1、起因条件：现实的不法侵害（假想防卫不可以）
　　2、时间条件：不法侵害正在进行（事前防卫、事后防卫不可以）
　　3、主观条件：具有“正当”防卫意图（保护非法利益、防卫挑拨不可以）
　　4、对象条件：针对不法侵害者本人（对象不正确可能构成犯罪）
　　5、限度条件：不可以明显超过必要限度并造成重大伤害（否则会构成防卫过当）

　　注意第三款：法律赋予了公民在紧急危险情况下的“特殊防卫权”，即无过当防卫，也就是不受上面最后一条限度条件的制约！

　　但要准确理解，这一权利不可随意行使：
　　1、“行凶”的含义：是指严重的故意伤害行为，是介于故意伤害与故意杀人之间、模糊不清的或不确定的伤害行为，也就是说该“行凶”至少是故意重伤害以上的暴力犯罪行为。
　　2、无过当的防卫的对象必须是严重危及人身安全的暴力性犯罪，而非一般的不法侵害，也不是所有的暴力性行为。如果仅仅是针对财产的暴力性也不能适用无过当的防卫，也就是说此时要求“暴力性”与“危及人身安全的犯罪”两点同时具备。
　　司法实践中比较常见的危及人身安全的暴力性犯罪行为有故意杀人、故意重伤害、抢劫、强奸等。

　　楼主问：“你在车上有个小偷硬要抢你东西...你不给他..他就拿刀要砍你”
　　首先此时盗窃罪已经转化成了抢劫罪，当然可以进行正当防卫。
　　其次，关于是不是可以将他打死，理论上是可以的，不过条件十分严格，具体的上面我已经讲了，要看他是不是针对你本人进行了严重的暴力性侵害，如果仅仅是劫财，当然不能打死；如果是“他拿刀‘开始’砍你”