100分求解法律问题，原判决认定事实错误 违反法定程序 发回原审人民法院重审怎么回事？

原审程序错误和合同程序是两码事，不要多想。
原审程序错误有可能是立案有错误，也可能是其他环节的程序错误。拿回发回重审决定书来看，大家都不是神仙，猜不到决定书内容。
就我个人观点，姐姐妹妹应该告父亲和儿子，而并非换房人，因为对方是善意取得。如果是以不公平的价格购买的，姐姐妹妹父亲儿子都可以作为原告，请求撤销合同。

补充：
发回重审不一定改变判决，但改变判决的可能性很大。
你先不要管我上面所说的应该谁起诉的问题，我说的是原先应该怎样或者以后应该怎样。现在的诉讼程序是一套一套的走，发回重审的还是原来的那个案子，原告的姐姐妹妹两人是不能变的，但你们可以申请追加原告或者追加被告。
无论你们把父亲、儿子追加为原告也好，追加为被告（不要有心理负担，怎么有利怎么办，诉讼双方不是敌人，和他们说好就可以了）也好，和诉讼请求都没有关系。你们想撤销合同就写撤销合同好了。
至于你问的“如何使合同无效”，你都没有给具体情况，我们怎么给你解答呢？

发回重审 是说明原来法院的判决没有认定真实的事实或者在程序上有问题，需要重新再来一次，从头再审理这个案件。。和原告被告是不是要换人没有关系的。。。。

你现在担心什么？一般发回重审主要有事实认定与程序错误等方面、不必担心。重审时以前的法官不能再涉入本案，要重新组成合议庭。

宅基地不能买卖，但可以买卖宅基地上的房屋，当事人以后不能再申请宅基地。
谁拥有房屋所有权谁就有签定这个合同能力。
重审案件，原合议庭不能再涉入本案，要重新组成合议庭审理。