高等数学的极坐标系具体是怎样的？

取一条水平向右的射线的端点为极点,射线为极轴,则平面上任一点可以这样决定:
连接极点与平面上的一点,则两点之间的距离叫做极径r,连接所得的直线与极轴之间的夹角叫做辐角θ,也就是让极轴逆时针旋转到与直线重合所得的角,逆时针为正,反之为负.
极坐标与直角坐标的转化关系为
x = rcosθ,
y = rsinθ.

x=pcosa
y=psina
x^2+y^2=p^2