让我们一起去餐馆吧，用英语说

Let's go to the restaurant together.

1楼少了个the

Let's go to the restaurant together.

注释：restaurant 前面必须（注意，是必须）有the!!
一般后面的词是一个地方（不是专有名词的情况下）都必须有the的。
对了，不一定是the，有时候是a等

又想错了，这类的句子是肯定要用a / the 的，而像XXXX Restaurant这是一个特殊的，不用。

Let's go to the restaurant together.

Let's go to the restaurant together

let go out for supper!

Let`s go to the restaurant together.