对于小时候没抚养过孩子的父母在孩子长大后是否可用法律手段要求孩子抚养自己

那要分情况的，如果你是由别人领养的，就只需要赡养你的养父母。
你父亲没抚养过你，哪你是怎么长大的，就是说你的学费啊生活费之类的是谁帮你付的，要是还是你父亲付的，哪你还是要给赡养费的阿。

那要看你的父母怎么样了,不要总走法律的道路,,如果你父母迫不得已才不抚养你,那不管怎么样都要抚养,这是一个孝顺的问题~~.如果你父母不咋地,觉得你是累赘,要你是多余的,并且管都不管你~那你万可以不管他们,这样大家也不会说你,还会说他们是活该!!
对于法律方面我建议你去跟律师或者懂法的谈,或许他会对你有更多的帮助.

如果你已满18岁，不管之前你父亲是否尽到抚养责任，你都不能向他要求支付抚养费了，因为你们之前已经没有关于抚养费的债权债务关系——这是从法律层面上而言的。