“比喻互相商量研究，取长补短”含有这个意思成语是

切磋琢磨
此成语的详细解释是：切：指加工骨头。磋：指加工象牙。琢：指加工玉石。磨：指加工石头。原指将骨头、象牙、玉石、石头精细加工。后用以比喻深入钻研，精心探讨，取长补短。
互通有无
此成语的详细解释是：通：往来。拿出自己多余的东西给对方，与之进行交换，以得到自己所缺少的东西。

切磋琢磨

择善而从