恐龙有没有“龙臀目”。

鸟臀目和蜥臀目的划分是根据恐龙的腰部关联骨骼（即腰带）的不同划分的。它们在腰带构造上的区别主要是耻骨形态的不同。蜥臀类的腰带从侧面看是三射形，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后伸，这样的结构与蜥蜴类相似；鸟臀目的耻骨向前有一个前突，向后与坐骨平行，从侧面观腰带呈四射式结构，与鸟类的腰带结构相同。
龙臀目的概念可能是因为翻译上的不同引起的，可能指的就是传统意义上的蜥臀目。

应该有把 现在不是说什么鸟是恐龙的后裔么?

有