测量电机绝缘电阻的步骤

如果是三相交流电机，测量电机三相绕组的相间和对地的绝缘电阻。
如果是直流电机，测量电机电枢绕组对地，串激绕组对地，他激绕组对地，串激绕组对他激绕组。
按被测电机电压等级选择相应的摇表。
测量步骤:
---断开电源
---对地放电
---如果是三相交流电机打开中心点（如果可以）
---如果是直流电机，提起电刷。
---用摇表分别检测相间和对地绝缘电阻
---对地放电
---恢复线路
---记录绝缘电阻，及环境温度在案

驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；
按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机

同上!