我公司允许他人使用我公司的企业名称从事经营，如若对方有债务不能清偿，我公司是否负连带责任

你公司不是负连带责任而是负全部责任。
你公司允许他人使用你公司的名称从事经营活动，在法律上他人属于你公司的代理人。根据代理的相关规定，代理人以本人的名义为代理行为，其行为后果由本人承担，因此，你公司需要承担全部责任。