公叔敖出代郡，为胡所败七千余人。

《史记.卫将军骠骑列传》
元光五年，青为车骑将军，击匈奴，出上谷；太仆公孙贺为轻车将军，出云中；

大中大夫公孙敖为骑将军，出代郡；

卫尉李广为骁骑将军，出雁门：军各万骑。青至茏城，斩首虏数百。

骑将军敖亡七千骑；卫尉李广为虏所得，得脱归：皆当斩，赎为庶人。

语句稍有出入，你所引内容可能是后人依《史记.卫将军骠骑列传》简化的。