如何保留DVD视频光盘的菜单并刻录到新DVD-R上

问题：

如何把保存在硬盘里的完整的DVD文件，也完整的（包括播放菜单）刻录成可以在DVD播放机里播放的盘？

具体描述：

我原来把DVD视频光盘（例如《后天》）的文件备份到硬盘上了，在电脑里可以用WINDVD正常的播放，也有菜单功能。但是当我把这些文件当成数据刻录到DVD光盘后，播放机（例如步步高DVD）不能播放。 但是nero不支持带菜单的复制，他仅仅支持在刻录的时候自制菜单。我还试了NTI-CDMAKER，这个软件好点，用他的制作video_ts-dvd的方式刻录后，在播放机中播放总是中断，好像盘坏了，但其实没坏，因为放到电脑里播放完全正常。

目标:

所以现在想请教如何把在硬盘里保存的完整的DVD文件刻录到DVD光盘，并保留所有内容，然后在（步步高）DVD机上播放，就像原来买的DVD盘一样。

多谢。

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