冼马是什么官职？

《旧唐书》记载这样一些文字：
从第五品上阶：
尚书左右诸司郎中、 《武德令》，吏部郎中正四品上，诸司郎中正五品上。贞观二年，并改为从五品上也。 秘书丞、 《武德令》，正五品上。《永徽令》改也。 著作郎、太子洗马、殿中丞、尚衣尚舍尚乘尚辇奉御、献陵昭陵恭陵桥陵八陵令、 《武德》，诸陵令从七品下，永徽二年加献、昭二陵令，为从五品。已后
诸陵并相承依献、昭二陵也。 亲王府副典军、下都督府上州长史、下州别驾、
已上职事官。典军为武，余并为文也。朝请大夫、 文散官。 开国男、 爵。
游击将军、 武散官。 骑都尉。 勋官。旧有太公庙令，武德年七品下，永徽
二年加从五品上，开元二十四年省也。
可见，太子冼马是一个五品官。

专门服侍太子和可以算是太子的老师的五品官

五品官