科学家们遇到过哪些困难 又是如何解决的？

牛顿（1642—1727）英国物理学家、天文学家和数学家。他总结出牛顿运动定律和万有引力定律，并建立了微积分学的基础。
爱因斯坦（1879—1955）德国犹太人，后入美国籍。物理学家，相对论的重要创始人。
爱迪生（1847—1931）美国发明家。他发明了白炽灯、电报机、留声机，并发现热电子发射现象