在MATLAB中常用的频域响应函数有哪些?

回去看看书，再发给你。

求频率响应的函数有：
freqs，freqz，impz(冲击响应），step（阶跃响应）
幅值裕量、相位裕量可以用
bode（求系统 Bode 图），nichols（求系统 Nichols 图），
具体使用请楼主参见帮助文档。

不知道楼主的 -pi线穿越频率、剪切频率 指什么。