一个已满18岁的成年人，父母还有监护权吗？监护权是终身的吗？

你的两个问题的答案都是否定的
法律依据分别为民法中对民事行为能力和监护人的规定：
一、民事行为能力的划分
10周岁以下为无民事行为能力人
10—18周岁为限制民事行为能力人
16—18周岁但能以自己的劳动为生的人视为完全民事行为能力人。
完全不能辨认自己行为的人为无民事行为能力人（俗称神经病、傻子）
不能完全辨认自己行为的人为限制民事行为能力人
二、只有无民事行为能力任何限制行为能力人有监护人
三、监护人的指定顺序如下：
1.未成年人
父、母——〉祖父母、外祖父母——〉成年的兄、姐——》有能力并愿意承担监护责任的其他亲友——》父母生前单位或社区组织
2.精神病人
配偶——》父、母——》成年子女——》有能力并愿意承担监护责任的其他亲友——》社区组织

如果他具有完全行为能力,年满18岁,父母就没有监护权了;否则就有,直至具有完全行为能力为止.因此,监护权是否终身视具体情况而定.