关于电机和减速机的转矩问题；

理论上应选的电机转矩是230/40=5.75,考虑到电机减速机的效率(介于30%~98%之间,楼上说大多数减速机效率都在98%以上是胡扯,单级行星齿轮式,谐波式可能会超过98%,其他的绝大部分减速方式一般都在65%~85%之间,蜗轮蜗杆有时只能达到20%多),假设为85%,则应选到6.5~7.5N.M.如果乘以1.2~1.5的裕量系数则应该选输出力矩为8~10N.M的电机.

补充一下:楼上说输出力矩10N.M的电机很小?????你搞笑哦

最小转矩应该等于
230n.m/40/减速机的效率*保险系数，大约在10n.m左右
一般减速机的效率都在98%以上，为了防止过载损坏电机，一般电机的工作转矩要在最小转矩的1。3倍以上，在有些特殊工作场合，要求更高。
这些都可以在机械设计手册上查到。
这么小功率的电机估计机械设计手册上面没有，最好去找下电机手册。