开发小型ERP软件（公司规模50人），需要多长时间，多少人开发

软件开发的时间长度不是由公司规模或人数多少来定的
是看开发的业务需求,更准确的说是业务精度和深度来确定的,举例给你说明吧
比如说仓储这块,

简单的就需要描述:
进了多少,进的什么,什么时候进的,什么人进的

精确度高的需要描述的就多了,
进了多少,进的什么,什么时候进的,什么人进的
经手人谁,为哪些部门进的,放在哪个仓库,放在哪个货架
什么时候生产,什么时候到期,估计什么时候出货
货物种类1,货物种类2,1货物种类3,货物种类....n
等等等

你想想看,开发同样的所谓仓库管理,时间一样吗?

我认为不要自己开发，没有经验开发出来的东西没有扩展！以后就是白化钱