请问,如果残疾证给公司用后,以后想撤回可以吗

当然可以拿回来。残疾证是因为你自己的身体残疾国家给予你的证明，公司是因为每年要去做年审（国家规定一个企业必须安排一定比例的残疾人工作，不然要接受高额罚款的），公司应该在用完以后送还给你。如果不给你，你可以去当地的残联反映。