是不是只有所有的情态动词后面才跟动词原形,并且跟的动词原形是不是也只有be这一稳中有种呀?

不一定.
基本上 to 后也加原形,
如:He went to visit his mother.
情态动词后加什么动词基本都行,
但必须加原型.

情态动词后面跟动词原形,但跟的动词原形不是也只有be这一种还有do
例如：I can do it

情态动词,助动词后都加动词原形,情态动词后可加be也可以加实意动词