府兵制是哪个朝代的

府兵制
中国古代兵制。由西魏权臣宇文泰建于大统年间，历北周、隋至唐初期而日趋完备，唐玄宗天宝年间停废，历时约200年。府兵本泛指军府之兵。西魏大统十六年（550）前 ，建立起八柱国（大将军）、十二大将军、二十四开府（又称二十四军）的专门的府兵组织系统。八柱国的设置乃模仿鲜卑拓跋部的八部制度，其中宇文泰实为全军统帅，魏宗室元欣仅挂虚名，实际分统府兵的只有六柱国，所统兵士也改从各自主将之姓，这就给府兵制涂上了一层鲜卑部落兵制的色彩。府兵具有中央禁卫军性质。一人充当府兵，全家即编入军籍，不属州县。这种军民异籍的制度直到隋代才改变为兵农合一，但府兵本身归军府统领的组织系统不变。隋代军府有内府 、外府 （ 也就是内军、外军 ） 之分 。 唐贞观十年（636）外府更号 折冲府，内府更号中郎将府 。折冲府置折冲都尉 、左右果毅都尉 、别将（ 后置） ，作为府一级的将领。隋代领府兵的有翊卫（左右卫所改）、骁卫（备身府所改）、武卫 、屯卫（领军府所改）、御卫（加置 ）、候卫（武候府所改），各分左右，共十二卫。内府卫士取二品至五品官的子孙充当，外府卫士取六品以下官的子孙及白丁无职役者。在此范围内，征发原则是先富后贫，先强后弱，先多丁后少丁。府兵虽然包括官僚子弟和一般地主，但仍以均田农民为主体。府兵制创立以后，规定三年一拣点以补充缺额（玄宗时改为六年），其服役期限为21～59岁（玄宗时曾有缩减）。服役期间，府兵本身免除课役，但军资、衣装 、轻武器（弓箭、横刀）和上番赴役途中的粮食，均须自备 。每一火（一火10人）还得共备供运输的马 6 匹（或用驴），即所谓“六驮马”。自备资装对于农民是沉重的负担。

军府所在有地团，兵士不能随便迁徙出界；平时务农 ，农闲练武，有事出征，其主要任务是番上宿卫和征防。番上宿卫，即轮流到京师宿卫，由十二卫将军分领。出兵征防则由朝廷命将统率，调遣时必须持兵部所下鱼符，经州刺史和折冲府将领勘合后，才得发兵。战争结束则兵散于府，将归于朝。这样，将帅就不能拥兵自重。

由于废置不常，唐代军府总数也有增减 ，较多时有 633府（一作 634 府），军府遍布全国。府兵在唐初具有较强的战斗力，他们是军队的骨干。由于兵役繁重、均田制被破坏以及府兵地位低落等原因，府兵制自高宗后期以至武后时就逐渐被破坏，到玄宗统治时终于被