公差大小的选择到底是靠经验还是在手册上查

首先是真正理解机械原理。要理解这个配合是做什么用的。只有理解原理，才能正确使用手册和经验。
其次，手册和经验也非常重要。人不可能样样皆知，手册本身也是理论和前人实践的结晶。自身经验更是在本行业多年摸爬滚打的重要财富。
所以我的观点是一个都不能少。
比如：四连杆机构，一般来说要尽量避免钢制销钉和钢制铰套直接配合，一般可在铰套和销轴间加一个标准的无油润滑铜套，起到滑动轴承作用。一般手册或产品样本上会给出推荐公差值。这时还要考虑运行时的情况：四杆机构一般销轴不需转动，而是铰套和铜套固定并一同围绕销轴转动，那么可以铰套和铜套采用过盈配合，假如铜套壁厚1.5mm，那么过盈量大会使铜套变形挤压销轴，所以需采用很小的过盈量，可选择过渡配合的无间隙段。销轴则采用滑动配合。一般手册上推荐的也是这样的公差。但如果铰套需高速旋转，或者受力较大，又得依赖理论来校核该结构是否适用，如适用，则铰套配合的过盈量需适当增大，这时又得依赖经验来修正了。

公差大小的选择是应该到手册上面查的啊，并不是靠经验乱定的。

手册查多了就有经验了