我知道智能机器人是门综合学科，但到底涉及哪些领域啊？请各位高手指点

智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。

再具体一点的。比如智能手臂来说，就涉及到计算机主板硬件（通用工业主板和各种专用主板），控制软件，要懂机械结构设计，各种步进电机控制。。