怎样选用机器人用的电机?一般需要多大功率的?怎么计算

机器人主要使用的是伺服电机。
看你的机器人是用在什么领域了，一般自己做着好玩的机器人小的电机就可以了，如果是精密度比较高的机械工艺上可能要求精度高，但功率也不高；如果是大型工厂如钢铁厂，电机直径都几米，功率就不用说了。
仅看一个电机不行的，还要看你选用的是什么伺服系统、伺服驱动器等等。
专门有本杂志叫《伺服控制》在这领域算是最早的专业杂志了，里面很多专家写的关于伺服、机器人技术方面的文章，你可以上网看看，是香港的：
www.servo.hk